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Item | Description |
Number of controllable axes | 16 axes |
ASIC LSI | PCL6045BL |
Internal reference clock | 19.6608 MHz |
Pulse rate setting range | 1 PPS ~ 6.5 MPPS |
Position pulse setting range | -134,217,728 ~ +134,217,727 pulses |
Up/down counter counting range | 0 ~ 268,435,455 or -134,217,728 ~ +134,217,727 |
Velocity profiles | Constant, Trapezoidal and S-Curve velocity profile |
Pulse output options | CW/CCW, OUT/DIR |
Mechanical signal input pins (Photo-Coupler) | ±LMT, ORG |
Servo Interface I/O pins (Photo-Coupler) | Input : ALM and INP Output : SON |
Encoder signal input pins (Photo-Coupler) | EA / EB and EZ |
PCI Local bus interface | 32bit PCI bus, Rev.2.1, 33MHz (Universal board) |
Connectors | 4 * 68-pin VHDCI-type connector |
5V Slot power supply (input) | +5V DC ±5%, 1250mA Max |
Dimension | 174.6 (W) mm X 113.5 (L) mm |
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